1993 대전엑스포 ‘막대 세우기’ 기계의 정체후지쓰 ‘뉴로 저글러(Neuro Juggler)’ — 도립진자 균형제어 시연1. 한 줄 요약‘손끝 위에 막대를 세워 균형을 잡던 기계’는 자동제어 공학의 대표 문제인 도립진자(倒立振子, inverted pendulum) 균형제어 시연이며, 1993 대전엑스포에서 이를 선보인 것은 후지쓰(Fujitsu)의 ‘뉴로 저글러(Neuro Juggler)’입니다. 전시 장소는 국제전시구역의 한국후지쓰관(Fujitsu Pavilion)이었습니다.엑스포과학공원(한빛탑 일대) — 1993 대전엑스포 부지. 사진: Yoo Chung, Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.52. 정체: 후지쓰 ‘뉴로 저글러’원리 — 기울기·각속도를 실시간 감지 → 뉴로컴퓨터(신..

문법이 어렵지 않네요한줄이면 CSV 저장이 됩니다. # CSV로 저장 final_df.to_csv("data.csv", index=False, encoding="utf-8-sig") print("✅ 데이터가 data.csv 파일로 저장되었습니다.") 결과

분석 설계 구현----------------------------------------------------------------------------------------------------개념모델링------------------ 논리모델링 -------------------------- 물리모델링Entity, PK logical ERD ------------------------ pygical ERD 엔티티정의서-----------------------..

postgresql의 전체 테이블들의 컬럼을 출력하는 프로시져이다.CREATE OR REPLACE FUNCTION get_all_table_columns()RETURNS TABLE (table_schema TEXT,table_name TEXT,ordinal_position INT,column_name TEXT,data_type TEXT,not_null BOOLEAN,default_value TEXT,column_comment TEXT) AS $$DECLAREv_tbl_schema TEXT;v_tbl_name TEXT;v_col RECORD;full_table_name TEXT;BEGIN-- 테이블 목록 순회 (alias로 이름 충돌 방지)FOR v_tbl_schema, v_tbl_name INSELECT..