1993 대전엑스포 ‘막대 세우기’ 기계의 정체후지쓰 ‘뉴로 저글러(Neuro Juggler)’ — 도립진자 균형제어 시연1. 한 줄 요약‘손끝 위에 막대를 세워 균형을 잡던 기계’는 자동제어 공학의 대표 문제인 도립진자(倒立振子, inverted pendulum) 균형제어 시연이며, 1993 대전엑스포에서 이를 선보인 것은 후지쓰(Fujitsu)의 ‘뉴로 저글러(Neuro Juggler)’입니다. 전시 장소는 국제전시구역의 한국후지쓰관(Fujitsu Pavilion)이었습니다.엑스포과학공원(한빛탑 일대) — 1993 대전엑스포 부지. 사진: Yoo Chung, Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.52. 정체: 후지쓰 ‘뉴로 저글러’원리 — 기울기·각속도를 실시간 감지 → 뉴로컴퓨터(신..

#--------------------------------------------------------------------- # 문자열 시간값을 입력받아 시간 오브젝트로 변환 후 연산 #-------------------------------------------------------------------- import datetime # 문자 형태의 시간값을 시간 오브젝트로 변환 date_time_str = '20191112031000' date_time_obj = datetime.datetime.strptime(date_time_str, '%Y%m%d%H%M%S') # 시간 더하기 date_time_obj = date_time_obj+datetime.timedelta(hours=15) # 출력할 포..